表１．ESの主な機能
機能	内容
ＣＰＵ	TI OMAP4460　1.2GHz (2コア ARM Cortex-A9)
主記憶	1GB DDR2 RAM
補助記憶	フルサイズ SDHC
ネット	100Mbps Ethernet ×１
ＵＳＢ	２ポート＋OTGポート
画像出力	DVI-D or HDMI
音声	ステレオ入出力 HDMI出力
コンソール	シリアルコネクタ
電源	５Ｖ電源アダプタまたはUSB給電
基板サイズ	114.3× 101.6 [mm]

２．日本での入手方法

本項はBeagleboard と同じ内容ですが、こちらにも再掲載しておきます。

(1) 購入先

米国からの個人輸入になります。

国際的な電子部品販売業者である Digi-Key 日本サイトからの購入が日本語で通じるのでお勧めです

何らかのトラブル時の問合電話も日本のオペレータが対応してくれます

他に輸入代行する日本業者もあるが、価格はDigi-Keyの方が安く購入できます

送料込み　ES=¥18,418、無印=¥22,466 ～2013/04/24現在～です (なお、日本の消費税 +5% は別途要)

(2) 発注方法

Digi-Key 日本サイトに行き商品検索窓に「pandaboard」といれて検索すると無印とESの２機種かかります

そのうち、併用/関連製品の欄に“OMAP4460”と書いてあるほうのESの発注画面に行きます

発注時の注意事項は Beagleboard を参照ください

(参考：筆者は2012/2/9夕発注→2/10発送→2/12朝受取、無印は2011/6/10発注→6/27発送→6/30受取)

３．別途用意する持ち物

(1) 母艦パソコン

Windowsパソコンでいいので用意してください。（Ｍａｃも可能）

Linux環境をお持ちでなければ、このサイトの記事を参考に仮想化ソフト上でUbuntu( or Debian )をインストールしてください

(2) フルサイズSDHCカード

４ＧＢ以上のものを用意してください。micro SDHC をアダプタ経由で使っても可。

(注：筆者の環境では Pandaboard ES にカード相性問題が出ました。未解明なので、できれば複数枚
　　　試せるように用意してください)

(3) SDHCアダプタ

上記SDHCを母艦から読み書きできるアダプタを用意ください

(4) ＡＣアダプタ

５Ｖ、センタープラス、内径２．１ｍｍ、外径５．５ｍｍの標準タイプです。
容量はメーカー推奨４Ａです~~が、USBから電流を取り出さなければ２Ａ程度でも可~~

(注：Google group によると、Pandaboard ES を使っていて、ACアダプタの容量を２→４Aに上げると、
　　　起動に関するトラブルが解消できた人がいるらしいので、できればMax.４Ａ以上のものを用意ください)

(5) ＨＤＭＩケーブル

画像出力端子がＨＤＭＩ端子になっています

お使いのＣＲＴがＤＶＩ－Ｄ対応ならＨＤＭＩ→ＤＶＩ－Ｄ変換ケーブルを

ハイビジョンテレビをおもちならＨＤＭＩケーブルを用意下さい

(6) 入出力機器

ＵＳＢキーボード、ＵＳＢマウス

(7) シリアルケーブル

Pandaboard側がメスコネクタなので、「RS232C延長ケーブル」を用意ください。たとえばこんな形状で、

内部の結線は「ストレート」です。

母艦にシリアルポートが無い場合は USBシリアルコンバータを使用してください。

技術士の日名地輝彦様のブログ「技術士事務所応用技術研究所」によると

Windows8(64bit)用には安物変換器ではドライバ不調になるので、多少お高いですが

RATOC社製USBシリアルコンバータ (型式 REX-USB60F)がお勧めとのこと。

通信条件は、115200bps、データ長８ビット、ストップビット１、パリティ無しフロー制御無しです。

４．テスト起動

beagleboard ではテスト起動用SDが添付されていたのですが、 Pandaboard では自分で作る必要があります。

以下作成方法の解説。本項は無印とESで共通で、同じ方法で動きます

元ネタは本家サイトのトラブルシューティング

(1) バイナリーのダウンロード

TI のサイトから検証用イメージをダウンロードしてください。

 ichi@oneric:~$ wget https://gforge.ti.com/gf/download/frsrelease/643/5076/validation-19102011.img

(2) SDHCへの書き込み

① 母艦にアダプタと、SDHCカードを接続してください。もし自動マウントされたら解除umount してください

② SDHC カードのデバイス名を確認してください

　　SDHCが筆者の環境例では /dev/sdb です、以降、ご自身の環境にあわせ適宜読み替えてください

③ dd で直接書き込み

ichi@oneric:~$ sudo sh -c 'cat ./validation-19102011.img | dd bs=4M of=/dev/sdb ; sync'

もしくは、上記が失敗したら、次のコマンドも試してください

 ichi@oneric:~$ sudo dd bs=4M if=validation-19102011.img of=/dev/sdb
 ichi@oneric:~$ sync

(4) テスト起動

① PandaBoard に SDHCカードを装入し、ＨＤＭＩケーブル、シリアルケーブルを接続ください。

② 電源をつなぎ、しばらく待っているとLinux が起動してきます

③ シリアルコンソールから以下のコマンドを打つとテストパターンの表示が始まります

 # cd bin
 # panda-test.sh

起動までいけば、とりあえず終わりです。

５．パンダ舎で遊ぼう ( 基板設計情報の取得 )

この記事もBeagleboard の２番煎じですが、

Pandaboard は、むき出しではかわいそうなので、筆者はアクリル板のパンダ舎に入れてあげました。

ゴム足がついているので無しでもいけるが、実運用するには何かに入れてください

(1) 基板設計情報の取得

まずは、Pandaboardの取り付け穴の寸法を正確に把握するため基板設計情報 (ガーバーデータ)を

公式サイトガーバーデータ( ES用 / 無印用 ) より取得します。

サイト上の位置は、左上メニューバーの「RESOUCES」を選んだ後、左に現れるメニューから、

Board References -> Board Version を選ぶと各バージョンのマニュアル等が出てきますので、

お持ちのバージョン用のGerber File をダウンロードしてください。

そこまでしなくとも現物あわせでディバイダーなどで寸法写し取ればいいのですがそこは、趣味の世界。

(2) ガーバーデータビュアーの取得

ガーバーデータビュアーは各種ありますが、筆者が表示に使用したのは Gerbv 2.4.0です。

(3) ガーバーデータの表示

図１.寸法図

図２.パンダ舎施工例

　　ガーバーデータを解凍し、上記ソフトのOpenLayer コマンドで
　　"tiifab.021"ファイルを開きます
　　ドリルデータそのものではないのですが、図面が表示され、
　　求める穴データは「Ｓ」で表示されています
　　向きは、イーサネットポートを右向きに置いたときの方向です

表２．基板寸法データ
	φ	Ａ	Ｂ	Ｃ	Ｄ	Ｅ	Ｆ
mil単位	144.0(ES) 118.1(無印)	150	3700	150	150	4200	150
ミリ単位	3.66(ES) 3.00(無印)	3.81	93.98	3.81	3.81	106.68	3.81

なお、mil ＝ 1/1000インチ＝ 0.0254ミリ、ES-Rev.B1まで穴径以外は寸法同じ

(4) アクリル板の切り出し

　　基板の寸法が分かったので、それを保護するため上下から
　　挟み込むアクリルを切り出します。(130×130×板厚2ミリ×２枚）
　　左端は挿したSDHCカードを保護するため20mmほど広めに切出し
　　他端も、基板を保護するため、上端は基板面より５ミリ、
　　右端下端は１０ミリほど広めに切り出します。
(右端下端はイーサやRS232C端子が少しはみ出ている分多目)

表３．筆者のアクリル切出寸法データ
	φ	Ａ	Ｂ	Ｃ	Ｄ	Ｅ	Ｆ
ミリ単位	3.0	24.0	93.98	12.02	9.0	106.68	14.32

(5) ボルト止め

　　あとは４隅をボルト止めすると、風通しのよい日本家屋が完成
筆者は底面から順番に以下の部材×４で止めましたが、お好みで
　① Ｍ３ネジ50mm長を貫通させます
　－↓－－(下アクリル板)
　－↓② Ｍ３ナット
　－↓③ 貫通金属スペーサ5mm長
　－↓－－(基板 Beagleboard-xM)
　－↓④ 貫通金属スペーサ30mm長
　－↓⑤ Ｍ３ナット
　－↓－－－(上アクリル板)
　－↓⑥ Ｍ３ナット
　　あと、アクリル板にはワッシャをかまします。　そうすると、ネジの長さが丁度収まりいい感じになりました
　　Pandaboardは、イーサポートの背が高く(30mm)、SDHCカードも出っ張り、基板もでかいので、
　　小屋の大きさがBeagleboardよりかなりデカクなってしまいました。

７．Ubuntu Raring Ringtail で遊ぼう

(0) はじめに

2013年4月26日にリリースされたUbuntuの“ Raring Ringtail” のインストール記事を書こうと思います

ちなみに元ねたはUbuntu公式Wikiです

(1) 母艦の準備

SDHCカードアダプタをもつLinuxマシンを用意してください。筆者はVMWare 上で Ubuntu を用意

筆者のSDHCカードアダプタは /dev/sdb で認識されます。以後説明で必要に応じ読み替えてください

(2) 母艦での作業

①　中身が丸ごと消えてもいいSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、全パーティションが消されて一から作成されます。mount されていたら umount ください。

②　適当な作業ディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行>してください

 （プレビルドされたイメージ取得）
  $ wget http://cdimage.ubuntu.com/releases/13.04/release/ubuntu-13.04-desktop-armhf+omap4.img
 （チェックサム確認）
  $ md5sum ubuntu-13.04-desktop-armhf+omap4.img
  a63e19b216be21e22828fe5cedec66fb  ubuntu-13.04-desktop-armhf+omap4.img
 （ＳＤへの書込）
  $ sudo dd if=ubuntu-13.04-desktop-armhf+omap4.img of=/dev/sdb bs=4M
  $ sync

　　いきなり dd で書き込むとはずいぶん乱暴なやり方とは思いますが、一番確実ですね。

(3) Pandaboard 起動

①　先ほど作成したSDHCカードを Pandaboard にセット

②　Pandaboard にCRT、USBキーボード、USBマウスを接続、ハイビジョンテレビも可(自動認識されます)
　　２つあるHDMI端子は内側の方に繋いで下さい。

③　電源をつなげば Pandaboard が起動します。

　　あとは、普通のx86用 Ubuntu と同様の初期設定がGUI で出来ます。

④　パーティションで嵌まる

　　途中、以前のバージョンでは出なかった、パーティションを設定する画面が出ます。

　　ブート用パーティション＃１と、設定用データが書き込まれている＃２の外に〝/"ルート用パーティションを

　　切ります。残念ながら、設定用データの＃２パーティションは無駄スペースで残ってしまいます

　　なんかやりようがあると思うのですが、未解明です

７ｂ．(Linaro版)Ubuntu Quantal Quetzal で遊ぼう

Linaro 版 Ubuntu 13.02(=12.10) がリリースされたので遊んで見ます。元ねたはLinaro

(1) 母艦での準備作業

①　中身が丸ごと消えてもいいmicroSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、すべてのパーティションが消されて一から作成されます。最初>から消しておくことを推奨

　　オートマウンタでマウントされたらumount

②　これからの作業に必要な、linaro-image-tools をインストールします

 $ sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools
 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linaro-image-tools

(3) Linaro 成果物をダウンロードします

 $ wget https://releases.linaro.org/13.03/ubuntu/panda/hwpack_linaro-panda_20130328-278_armhf_supported.tar.gz
 $ wget https://releases.linaro.org/13.03/ubuntu/panda/linaro-quantal-developer-20130328-317.tar.gz

(4) 書き込みます

 $ sudo linaro-media-create --mmc /dev/sdb --dev panda --hwpack hwpack_linaro-panda_20130328-278_armhf_supported.tar.gz --binary linaro-quantal-developer-20130328-317.tar.gz

８．Debian Wheezy で遊ぼう

(0) はじめに

pandaboard-es への Debian インストール記事を書こうと思います。手順は基本的にbeagleboard-xmの記事

と同じものです。ほぼ全自動で展開されますが、ハマリそうな箇所があるので解説します。

ちなみに元ねたはbeagleboard の公式Wikiです

(1) 母艦の準備

①　Debian Lenny以降のVerが走っている環境を用意してください (筆者はVMware上で用意)
　　パッケージも最新のものにアップグレードしておいてください

②　microSDHCカードアダプタを用意ください
　　筆者のものは /dev/sdb で認識されます。以後説明で必要に応じ読み替えてください

(2) 母艦での作業（ネットインストーラー書込）

①　中身が丸ごと消えてもいいmicroSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、すべてのパーティションが消されて一から作成されます。最初>から消しておくことを推奨

②　母艦Debian起動し、適当な作業ディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行>してください

 (インストーラ取得）
  $ git clone git://github.com/RobertCNelson/netinstall.git
  $ cd netinstall
 （インストーラ起動→ＳＤへの書込）
  $ sudo ./mk_mmc.sh --mmc /dev/sdb --dtb omap4-panda-es --distro wheezy-armhf --firmware

無印Pandaboard をお持ちの方は上記で「--dtb omap4-panda-es」としているところを「--dtb omap4-panda」

Pandabioard-ES でも、Rev.A4以降をお持ちの方は「--dtb omap4-panda-a4」と指定

(3) Pandaboard-ES 上でネットインストーラー起動

①　先ほど作成したmicroSDHCカードを Pandaboard-ESにセット

②　Pandaboard-ES にUSBキーボード、USBマウス、イーサケーブルを接続して下さい

③　CRTとHDMI→DVI-D変換ケーブルでつないでください。
　　２つあるHDMI端子の、イーサ端子側から見て右側、角に近い方につないでください

③　電源をつなげばネットインストーラが起動します。

(4) ネットインストーラーの注意事項

インストーラが繰り出す質問で、いくつかハマル箇所あるので解説します

①　Primary network interface → “ eth0 : Ethernet ” を選択

②　ブートローダー無しで続ける　→ “YES”
　　カーネルはこのインストーラでは触りませんのでＹＥＳ

(5) ＧＵＩ画面解像度の変更

ＧＵＩ画面解像度を修正するには立ち上げ時にカーネルに与える引数を変更する必要があります。

①　立ち上げパーティションは /boot/uboot/　にマウントされていますので移動
　　そこにある uEnv.txt を編集してください。３行目が解像度を設定する場所です。

②　デフォルトでは画面解像度が1280x720@60Hzで立ち上がりますがＣＲＴによってはこの解像度に対応
　　しておらず、ＣＲＴ表示不可の場合があるようです(読者より投書)
　　その場合は、上記 uEnv.txt の３行目を以下のように変えてみてください

 (オリジナル） dvimode=1280x720MR-16@60
（修正)        dvimode=640x480MR-16@60
 うまくいけば、800x600MR-16@60、1024x768MR-16@60、1280x1024MR-16@60も試してください

④　再起動すれば設定が変更されます

(6) ハイビジョンテレビへの出力

ハイビジョンテレビへ出力するには上記の解像度調整でuEnv.txtを以下のようにします

 (オリジナル） dvimode=1280x720MR-16@60
 (修正)        dvimode=hd720-24@60

９．openSUSE 12.3で遊ぼう

(0) はじめに

2013年 3月13日に openSUSE の新Ver 12.3 がリリースされました。

これを記念し、Pandaboard-ES へのインストール記事を書こうと思います

ちなみに元ねたは公式Wikiです

(1) 母艦の準備

①　openSUSE が走っている環境を用意してください (筆者はVMware上で用意)

　　パッケージも最新のものにアップグレードしておいてください

②　microSDHCカードアダプタを用意ください

　　筆者のものは /dev/sdb で認識されます。以後説明で必要に応じ読み替えてください

(2) 母艦での作業

①　中身が丸ごと消えてもいいmicroSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、すべてのパーティションが消されて一から作成されます。最初>から消しておくことを推奨

②　母艦 SUSE 起動し、適当な作業ディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行>してください

　　(※なお、今回はCUIイメージの紹介のみ、GUI(XFCE)イメージは筆者の環境で起動に失敗）

 (インストーラ取得）
  $ wget http://download.opensuse.org/ports/armv7hl/distribution/openSUSE-stable/images/openSUSE-12.3-ARM-JeOS-panda.armv7l-1.12.1-Build23.1.raw.xz
  （チェックサム確認）
 $ sha256sum  openSUSE-12.3-ARM-JeOS-panda.armv7l-1.12.1-Build23.1.raw.xz
 7872742034fc2ff3e2f59179b2b882825ee71b39d39505176fc86aaced519925  openSUSE-12.3-ARM-JeOS-panda.armv7l-1.12.1-Build23.1.raw.xz
（インストーラ起動→ＳＤへの書込）
 $ su
 # xzcat openSUSE-12.3-ARM-JeOS-panda.armv7l-1.12.1-Build23.1.raw.xz | dd bs=4M of=/dev/sdb; sync

(3) Pandabord-ES 起動

①　先ほど作成したSDHCカードをPandaboard-ESにセット

②　母艦とシリアルケーブルをつなぎ、端末エミュレータソフトを起動

③　電源をつなげば Pandaboard-ES が起動します。

　　初期ユーザー名は「 root 」初期パスワードは「 linux 」です。起動後、パスワード変更ください

10．Fedora18 で遊ぼう

(0) はじめに

この章では、2013年1月8日にリリースされた Fedora18をインストールします。ちなみに元ねたはこちら

(1) 母艦の準備

①　Linux が走っている環境を用意してください (筆者はVMware上で用意)

　　パッケージも最新のものにアップグレードしておいてください

②　フルサイズSDHCカードアダプタを用意ください

　　筆者のものは /dev/sdb で認識されます。以後説明で必要に応じ読み替えてください

(2) 母艦での作業

①　中身が丸ごと消えてもいいフルサイズSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、すべてのパーティションが消されて一から作成されます。最初から消しておくことを推奨

②　母艦 Linux 起動し、適当な作業ディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行してください

 （プレビルドされたイメージ取得）
 $ wget http://dl.fedoraproject.org/pub/fedora-secondary/releases/18/Images/armhfp/Fedora-18-panda-armhfp.img.xz
 （チェックサム確認）
 $ sha256sum Fedora-18-panda-armhfp.img.xz
 0cc5a46eb78831eb059b1e894f3103b12fb012b208854f2c949d8121e8076e7a  Fedora-18-panda-armhfp.img.xz
（USBへの書込）
 $ sudo su
 # xzcat  Fedora-18-panda-armhfp.img.xz > /dev/sdb
 # sync

プレビルドイメージは、Pandaboard-ES、と無印、どちらも共通です

(3) Pandaboard 起動

①　先ほど作成したSDHCカードを Pandaboard にセット

②　Pandaboard にCRT、USBキーボード、USBマウスを接続、ハイビジョンテレビも可(自動認識されます)
　　２つあるHDMI端子は内側の方に繋いで下さい。

③　電源をつなげば Pandaboard が起動します。

④　起動するとGUIから初期ユーザー名とパスワードを聞かれるので入力

⑤　ルートのパスワードは「fedora」です。なるべく早く変更してください

11．Arch Linuxで遊ぼう

Arch Linuxはシンプルな基本構成とと強力なパッケージ管理システムが評価されているディストリビューションで、各種ARMガジェットに対応しています。ためしにインストールしてみます。ちなみに元ネタは公式サイト

手順は基本的にbeagleboard-xmの記事と同じものです。

(1) microSDHCのパーティション切り

Arch linux 公式サイトからブートパーティションの中身をダウンロードしパーティション作成スクリプトを実行。

 # wget http://archlinuxarm.org/os/omap/PandaBoard-bootloader.tar.gz
 # tar xvzf PandaBoard-bootloader.tar.gz
 # ./xmkcard.sh /dev/sdb

(2) bootパーティションの中身書込

Arch linux 公式サイトからブートパーティションの中身をダウンロードし書き込>み

ichi@ubuntu-vm:~$ wget http://archlinuxarm.org/os/omap/PandaBoard-bootloader.tar.gz
ichi@ubuntu-vm:~$ tar xvzf PandaBoard-bootloader.tar.gz
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/sd     (マウントポイントは各
自の環境に合せ読替ください)
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo cp MLO  /mnt/sd     (必ず始めにMLOをコピーしてください)
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo cp u*  /mnt/sd
ichi@ubuntu-vm:~$ sync
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo umount /dev/sdb1

(3) rootfsパーティションの中身書込

Arch linux 公式サイトからルートパーティションの中身をダウンロードし書き込>み

ichi@ubuntu-vm:~$ wget http://archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-omap-smp-latest.tar.gz
 ichi@ubuntu-vm:~$ sudo mount  /dev/sdb2 /mnt/sd     (マウントポイントは各自の環>境に合せ読替ください)
 ichi@ubuntu-vm:~$ sudo tar xvpzf ArchLinuxARM-omap-smp-latest.tar.gz -C /mnt/sd

上記ルートパーティションからカーネルをブートパーティションへコピー

ichi@ubuntu-vm:~$ cp /mnt/sd/boot/uImage .
ichi@ubuntu-vm:~$ sync
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo umount /dev/sdb2
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/sd
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo cp uImage /mnt/sd/

(4) boot.scr の作成

まずは以下の内容のboot.cmd ファイルを作ります

 fatload mmc 0 0x80300000 uImage
 setenv bootargs console=ttyO2,115200n8 noinitrd init=/sbin/init root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
 loglevel=8
 bootm 80300000

boot.scr ファイルを作ります

ichi@ubuntu-vm:~$ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "PandaBoard boot script" -d boot.cmd boot.scr

ブートパーティションにコピーします

ichi@ubuntu-vm:~$ sudo cp boot.cmd /mnt/sd/
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo cp boot.scr /mnt/sd/
ichi@ubuntu-vm:~$ sync
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo umount /dev/sdb1

(5) 初期起動

①　先ほど作成したSDHCカードを Pandaboard にセット

②　電源をつなげば Pandaboard が起動します。

④ 初期ユーザー：root 、初期パスワード： root です。なるべく早く変更してく>ださい

(6) Pandaboard での初期設定

①　ネットワークを設定します。 /etc/rc.confの以下の行を変更します

 HOSTNAME="panda" (お好みのHOST名をセット)
 interface=eth0
 address=192.168.0.2  (この行以降のIPアドレスを空白にするとDHCPから取得になりま>す)
 netmask=255.255.255.0
 broadcast=192.168.0.255
 gateway=192.168.0.1

　　 /etc/hosts に、以下の行を追加し先ほどセットした自分のホスト名のIPを登録します

 192.168.0.2 panda panda.0t0.jp

/etc/resolv.conf に、以下の行を追加し自分のネームサーバーを登録します

このファイルは不要なDAEMONに上書きされないようchmod a-w します

 nameserver 192.168.0.1

②　その他の初期設定として /etc/rc.confの以下の行を変更します

 LOCALE="ja_JP.utf8"
 TIMEZONE="Asia/Tokyo"
 KEYMAP="jp106"

　　 /etc/locale.gen に、以下の行を追加し、locale-gen コマンドを実行してください

 ja_JP.UTF-8 UTF-8
 ja_JP.EUC-JP EUC-JP

③　パッケージ管理システムを以下のコマンドで初期化し、パッケージを最新にし>ます

 # pacman -Sy (最新のソースリストと同期)
 # pacman -Su (既存の環境のアップデート)

12．Android4.2.2 Jelly Bean で遊ぼう

Linaro 版 Android 13.02(=4.2.2) がリリースされたので遊んで見ます。元ねたはLinaro

(1) 母艦の準備

①　Ubuntu が走っている環境を用意してください (筆者はVMware上で用意)
　　パッケージも最新のものにアップグレードしておいてください

②　microSDHCカードアダプタを用意ください
　　筆者のものは /dev/sdb で認識されます。以後説明で必要に応じ読み替えてください

(2) 母艦での準備作業

①　中身が丸ごと消えてもいいmicroSDHCカードを用意し、アダプタに接続

　　次の手順で、すべてのパーティションが消されて一から作成されます。最初>から消しておくことを推奨

　　オートマウンタでマウントされたらumount

②　これからの作業に必要な、linaro-image-tools をインストールします

 $ sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools
 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linaro-image-tools

(3) Linaro 成果物をダウンロードします

 $ wget https://releases.linaro.org/13.02/android/panda/boot.tar.bz2
 $ wget https://releases.linaro.org/13.02/android/panda/system.tar.bz2
 $ wget https://releases.linaro.org/13.02/android/panda/userdata.tar.bz2

(4) 書き込みます

 $ linaro-android-media-create --mmc /dev/sdb --dev panda --boot boot.tar.bz2 \
    --system system.tar.bz2 --userdata userdata.tar.bz2

※ 表示の都合で改行してますが、１行で入力下さい

(5) グラフィックライブラリのインストール

 $ wget http://people.linaro.org/~vishalbhoj/install-binaries-4.0.4.sh
 $ chmod a+x install-binaries-4.0.4.sh
 $ ./install-binaries-4.0.4.sh

あとは、SDカードをpandaboard にセットして起動するだけです。

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